甘肅省機械科學研究院有限責任公司始建于1958年。
　　1985年由原甘肅省農業機械科學研究所與原甘肅省機電研究所兩家單位合并組建。
　　2004年12月，由科研事業單位轉制為全民所有制科技型企業。
　　2017年11月完成脫鉤改制，成為公司制企業。
　　更名注冊為甘肅省機械科學研究院有限責任公司。
　　省機械院脫鉤改制前是甘肅省機械行業唯一的綜合性科研機構，也是首批甘肅省重點科研院所。
　　 公司現有員工180人，其中專業技術人員162人，高級職稱30人，中級職稱61人，享受政府特殊津貼7人，甘肅省領軍人才3人，各級政府授予專家稱號16人，公司外聘專家20人，其中院士4人，教授、博士生導師14人 ，外籍專家2人。
　　 公司累計承擔完成了國家級、部省級、市級及企業委托科研項目870余項，獲得國家級、部省級、市級獎勵93項。
　　申報專利312件，其中發明專利48件，外觀專利23件；獲得軟件著作權11件，注冊商標4件。